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机器人电缆是什么电缆?机器人电缆型号规格及机器人电缆国家标准

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机器人电缆是什么电缆?机器人电缆型号规格及机器人电缆国家标准
机器人电缆需要有拖链电缆上百万次弯曲数,还有扭转性能;一般机器人电缆都是在拖链电缆上改良;下面电百科就来介绍下机器人电缆是什么电缆?机器人电缆型号规格及机器人电缆国家标准。
一、机器人电缆是什么电缆?
机器人电缆一般指工业机器人电缆,使用在工业领域的高自由度、多关节的机械装置,一般称作工业机器人上使用的电缆;主要应用与自动化生产线、汽车制造、化工、冶金等多种场景;代替了人工劳动力,使生产线优化更加精准,提高生产效率。代替人工高强度长时间作业及一些危险生产工作环境;机器人电缆作为工业机器人设备的专业动力、控制、信号或复合型连接电缆,不仅要满足机器人多关节、高自由舞、灵活度的作业使用要求,还需要满足在不同场合和环境下的应用。
二、机器人电缆型号规格
机器人电缆要达到工业使用要求需要达到很多标准,在拖链电缆基础上改良性能,其实PUR/TPU聚氨酯拖链电缆就是改良后的机器人拖链电缆,所以机器人电缆设计方面就是按照这些标准来设计:
导体:超细无氧裸铜丝/镀锡铜丝;
绝缘:优质TPE材质绝缘;
屏蔽:镀锡铜丝;
护套:优质进口PUR聚氨酯材质;
机器人电缆型号规格;
TRVV-PUR:铜芯聚氨酯护套拖链电缆,一般有(2-14)*(4-6)mm2、(2-61)*(0.75-2.5)mm2近六十余种规格;
TRVVP-PUR:铜芯聚氨酯护套、软护套镀锡铜丝网编织屏蔽拖链电缆,一般有(7-61)*(0.75-1.5)mm2近五十余种规格;
TRVVSP-PUR:铜芯聚氨酯护套对绞总屏蔽拖链电缆,有(4-61)*(0.5-2.5)mm2、(4-37)*(1.5-2.5)mm2六十余种规格;
RVVYP-PUR:铜芯聚氨酯特殊护套耐油总屏蔽拖链电缆,有(7-61)*(0.75-1.5)mm2近六十余种规格;
三、机器人电缆国家标准
目前,针对机器人用的电缆在国际上并没有出现此类电缆的细分标准,TUV莱茵因为在光伏电缆中实实在在的得到了权威的认可,所以他们在2016年7月的时候发布了TUV 2 pfg 2577/08.16 这个标准,只是目前这个标准在国内市场还有一定的知名度,但是在国外还没有被运用。
国内常见的标准是机器人产业联盟在2017年发布了CRIA 0003-2016《工业机器人专用电缆:机器人电缆机械试验标准》
GB/T 5013 (IEC 60245) 《额定电压450750V及以下橡皮绝缘电缆》
GB/T 5023(IEC 60227)《额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆》
GB/T 18380.12 《单根垂直燃烧》
四、机器人电缆特性:
机器人电缆比较特殊的测试时弯曲测试,可以有:90度折弯、180度折弯、二轮曲挠弯曲、拖链弯曲、旋转弯曲、快速屈曲
1、弯折,这是模拟多关节机器人可能会用到的悬臂,有一端固定在右下角,另一端是旋转,本身弯曲的速度是200flexings/min,至少3万次。
2、90度弯折(>4mm2),测试时,电缆自由锻在180度范围内左右摇摆,每分钟40次的旋转率,总次数要求是100万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置,并且反复在一个点上进行操作,所以这项测试要求比较苛刻。
3、双滑轮的曲挠(≤4mm2),这项测试考核电缆在径向承受拉力,线芯施加电压电流负荷的情况下,整体的柔韧性表现。
4、垂直扭转,进行垂直扭转测试时,下面有一个固定端,该测试时旋转的角度比较大,每分钟是12次的旋转速度。更多关于机器人电缆知识请关注电百科,盗载必究。